简述P-Q控制器的基本概念

　　P-Q控制器是在金属制上侧盒盖和树脂制下侧盒盖相互对接而成的盒盖本体内的仪器，是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
 
　　设置有：相互垂直相交的可以回转的上下一组臂；贯通各臂的长孔且一端部侧向盒盖本体外侧延伸出来的操作杆；以及为使臂保持在中立位置而加力的弹簧，且具备输出对应各臂的回转角度的信号的可变电阻器。
 
　　P-Q控制器的基本概念是将塑胶杆的健身运动转化成电子计算机可以解决的电子信息技术。当操纵杆处在正中间部位时，也就是当操纵杆还未被人为因素地引向一切一边时，除开一个电源电路以外的全部别的电源电路均处在断掉情况。因为每条路线中的电导体原材料并沒有*联接，因而电源电路中沒有电流量根据。每一个断掉一部分的上边遮盖着一个含有小金属材料圆片的简易塑胶按键。当您朝任一方位挪动操纵杆时，操纵杆便会往下挤压成型在其中的一个按键，使导电性的金属材料圆片触碰到线路板。如此一来，就可以闭合电路，进行2个路线一部分的联接。电源电路合闭以后，电流量便会从电子计算机（或游戏控制面板）顺着一条路线穿过，越过包装印刷路线，根据此外一条路线回到电子计算机（或游戏控制面板）。
 
　　P-Q控制器对提升机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等，具有至关重要的作用。其他特性还包括配备触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。